Viešėdami Lietuvoje 2003 ųjų pavasarį, Bill Walters ir Vilma Zaleskaitė pravedė pirmąsias savaitgalio pratybas, bei pirmuosius jogos mokytojų kursus Lietuvoje. Jogos entuziastai sugužėjo į šias pratybas iš Panevėžio, Kauno, Vilniaus, Daugpilio. Jogos Ratas padidėjo, sustiprėjo ir 2004 rugpjūtyje įgavo juridinį statusą.
Šiandien Jogos Ratas sėkmingai rieda pirmyn, įtraukdamas vis daugiau
naujų narių, bei pakeliui užsukdamas pasisemti žinių iš Bill Walters
(JAV), Vilmos Zaleskaitės (JAV), Klavdijos Gerbredere (Latvija), Beatos
Garkule (Latvija), Jurek Jagucky (Lenkija) bei pasaulinio garso B.K.S.
Iyengar (Ajengaro) jogos stiliaus mokytojų: Feaq Biria (Prancūzija),
Gabriella Giubilaro (Italija).
Jogos Ratas dėkingas visiems kelyje sutiktiems Mokytojams.